Детали и механизмы роботов: основы расчета, конструирования и технологии производства
Самотокин Б. Б. (ред.)
Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов. Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.
კატეგორია:
წელი:
1990
გამომცემლობა:
Выща школа
ენა:
russian
გვერდები:
343
ფაილი:
DJVU, 8.07 MB
IPFS:
,
russian, 1990